Ruprecht II. von der Pfalz notable children were:

Margareth von der Pfalz married to Karl I. von Lothringen. Their daughter Katharina became wife of Jacob I. von Baden, son of Bernhard I. von Baden.

Ruprecht von der Pfalz and Elisabeth von Hohenzollern
Stephan von der Pfalz Simmern
Ludwig I. von Zweibruecken
Alexander von der Pfalz Zweibruecken
Ludwig II. von der Pfalz Zweibruecken
Wolfgang von der Pfalz Zweibruecken

Johann I. von der Pfalz Zweibruecken married to Margareth von Cleve, daughter of Wilhelm V. von Cleve and Maria von Habsburg.

The last child was Johann II. Kasimir von Zweibruecken married to Katharina von Schweden, daughter of Karl IX. von Schweden and Anna Maria von der Pfalz.

Daughter of Johann II. Kasimir, Christina von Zweibruecken, became wife of Friedrich VI. von Baden Durlach. Their son was:

Friedrich VII. Magnus von Baden Durlach. His daughter:

Albertina Frederika von Baden Durlach married Christian August von Schleswig Holstein, whose son was Adolf Friedrich von Schleswig Holstein, King of Sweden.

***

Stephan von der Pfalz Simmern created another line, whereby he was succeeded by:

Friedrich I. von der Pfalz Simmern
Johann I. von der Pfalz Simmern
Johann II. von der Pfalz Simmern

Friedrich III. von der Pfalz Simmern married to Maria von Brandenburg Kulmbach, daughter of Kasimir, Markgraf von Brandenburg Kulmbach.

Ludwig IV. von der Pfalz
Friedrich IV. von der Pfalz

Friedrich V. von der Pfalz married to Elisabeth von England. Their son was:

Eduard von der Pfalz Simmern. His daughter:

Benedicta von der Pfalz Simmern married Johann Friedrich von Braunschweig Calenberg.

Charlotte von Calenberg married Rinaldo von Este Modena. Their son was:

Francesko III. von Este Modena. His son was:
Ercole III. Rinaldo von Este Modena.

Maria Theresa von Este Modena married Ferdinand Karl Anton von Oesterreich Breisgau.

Daughter of Johann Friedrich von Braunschweig Calenberg, Wilhelmine Amalie von Calenberg married Joseph I. von Oesterreich, son of Leopold I. von Oesterreich. Their daughter:

Maria Amalia von Oesterreich married Albrecht VII. von Bayern.

Maria Antonia von Bayern married Friedrich Christian von Sachsen, son of Friedrich August von Sachsen and Maria Josepha von Oesterreich, daughter of Joseph I. von Oesterreich.

Friedrich Christian von Sachsen was succeeded by:

Maximilian von Sachsen married to Carolina von Parma, daughter of Philipp von Bourbon Parma and Louise Elisabeth von Frankreich. Their daughter:

Maria Anna Carolina married Leopold II. von Tuscien.

Augusta Ferdinanda von Tuscien, their daughter, married Liutpold von Bayern, son of Ludwig I. von Bayern. Their son was:

Ludwig III. von Bayern married to Maria Theresa von Modena, daughter of Ferdinand Karl Victor von Este Modena, who was son of Francesko IV. von Este Modena.

Ludwig III. von Bayern's son was:
Ruprecht von der Pfalz.